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以需求引领机器人技术和产业发展 服务机器人发

发布时间:2017-12-30

  以需求为导向的机器人技术和产业发展服务机器人发展势头迅猛

  [每日科技网]机器人靠近人类生活更接近机器人技术为核心的行业风暴席卷全球。习近平总书记去年在两院院士会议上提到,机器人产业将成为第三次工业革命的切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化研究所主席,安大略工业大学教授张丹近日接受“科技日报”采访时指出,中国机器人产业近年来取得了重大进展,但从跑步者到领跑者中国企业对机器人技术的渴望张丹近年来,他与国内高校和企业进行了多层次合作,最后一次回国张丹说,在去年的北京技术转让大会上,与他进行技术合作咨询的企业层出不穷,明显感觉到国内企业对机器人技术的需求可谓饥饿难耐。特别是在南方经济发达地区,近年来由于劳动力和环境成本的压力,中小企业急于用机器人代替劳动力,以降低生产成本或提高劳动者素质“工作条件以张丹为例,作为深圳香港天力股份有限公司过去在生产过程中的着名内衣杯制造商,矩形海绵需要在高温条件下挤压几分钟,工人在几百摄氏度的条件下工作,每个工人需要管理两台机器,劳动强度很高,造成不良率高,根据公司的需求,张教授设计了自动成型使用机械手在导轨之间来回摆动并自动操作,大大提高了工作效率,产品q同时,人力成本大大降低。江苏南通一家国内纺纱厂曾经是高强度手工分拣棉纱和女工包装的工人,经常是因为体重不足或体重过重而导致顾客投诉,张教授目前正在协助公司设计了一套机器人自动包装设备,可称量并自动包装棉纱,从而有效地解决了上述问题。如上所述,国内有很多企业迫切需要机器人技术。并行机器人可以应用张丹在宏观和微观层面设计,制造和控制并联机器人的成果。他们分别于2010年和2012年当选为加拿大机械工程学院和加拿大工程院院士。闭环并联机器人与开环串联机器人相比,具有结构稳定,速度快,承载能力大,精度高的优点,而且具有工作空间小的缺点。目前,张教授着重研究并行机器人的系列化和优化,将其与以平行机器人和串联机器人为父母的新一代机器人进行比较,生动地展示了父母的优点。在宏观应用中,平行机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前,美国波音,通用汽车等国际公司基本上都是手工对表面零件进行去毛刺和抛光。张教授访问了加拿大安大略省奥克维尔的Goodrich有限公司。该公司为波音和空客等主要飞机制造商生产起落架。当时的工作条件很差,工人对零件的磨毛工艺是手工完成的,一小时有间歇时间。车间里弥漫着金属粉尘,许多工人患上皮肤和肺癌。由于长时间的手工操作,老年人甚至有肢体麻木。公司联系了张丹教授,准备采用并联机器人进行改造,使工人的工作条件得到很大的改善。在微观应用层面上,张丹设计的柔性并联结构实现了非装配一体化。具有幅值小,精度高的特点,已被应用于生物医学领域。如微型探针可插入细胞进行遗传修饰和染色体分类。在与中国的合作项目中,张丹的团队设计了柔性并联结构作为加速度传感器的数字镜头,镜头上的传感器可以在镜头发射时收集加速度,反馈变形后反馈到电脑进行分析,教练可以根据分析结果引导运动员改进动作,提高运动成绩,另外张丹还与中国科学院合肥智能机械研究所合作开发技术模仿煤矿灾害救援机器人的土拨鼠和与中国矿业大学的合作,开发充分利用煤炭资源的机器人薄层煤矿开采技术社会和经济效益发展和增长依靠核心张丹认为,原有的研发和全球机器人技术发展路径的关键组成部分,机器人的发展分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人正从汽车行业的成熟应用(如焊接和喷漆)迅速扩展到其他行业。由于服务机器人与人类生活密切相关,对机器人的需求正在迅速增长,超越了工业机器人的需求。如飞行机器人已被广泛用于电线冬季除冰,拍摄,测量甚至军事侦察。服务机器人另一个市场广阔的市场是医疗康复和退休。例如,外骨骼机器人可以帮助老年人步行中风,减轻帕金森病患者手部抖动带来的不便,将来还可以帮助重型士兵在战场上徒步。目前中国机器人技术的发展如火如荼,但仍然存在着层次低,模仿少,原创性较差等问题,美国和日本之间的差距还是不小,机器人的关键部件高精度的齿轮箱是非常难以复制和反向裂纹的,主要是进口的,占机器人总成本的一半以上,如果原有科研关键部件的核心无法实现突破,将严重制约中国“机器人产业的成长与发展”(科技日报,多伦多2月9日电)

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2017-12-30

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